Zihinsel yetersizlik, bireyin öğrenme, düşünme ve günlük yaşamda karşılaştığı sorunları çözme becerilerinde belirgin sınırlılıklar yaşamasıyla kendini gösteren bir
durum. Genellikle IQ testleriyle değerlendirilir ve IQ puanı 70’in altında olan bireyler bu kapsamda ele alınır. 71 ile 79 arasında puan alanlar ise zihinsel yetersizlik tanısı almaz ama bu grup genellikle sınır zeka olarak tanımlanır. Bu bireyler, özellikle akademik konular, sosyal ilişkiler ve karmaşık görevlerde yaşıtlarına kıyasla daha fazla zorlanabilir. 2016’dan bu yana sürücü belgesi alma şartlarında uygulanan IQ seviyesinin 79 sınırı ise buna dayanıyor.