İnsan Haklarını İnceleme Komisyonu Başkanı Ayhan Sefer Üstün, 21 Ağustos 1970'te Adapazarı'nda doğdu. Babasının adı Osman, annesinin adı Zeynep'tir.

Avukat; İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdi. Serbest avukat olarak çalıştı. İlim Yayma Cemiyeti Sekreterliğini yürüttü. İnsan Hakları ve Mazlumlar İçin Dayanışma Derneği (MAZLUMDER) ve Müstakil Sanayici ve İşadamları Derneği'nin (MÜSİAD) Sakarya Şubesinin Kurucu Üyeliğinde bulundu. Adapazarı Büyükşehir Belediye Meclisi Üyeliğine seçildi.

22 ve 23. Dönemde Sakarya Milletvekili seçildi. 24. Dönemde İnsan Haklarını İnceleme Komisyonu Başkanı oldu. Orta düzeyde Almanca bilen Üstün, evli ve 3 çocuk babasıdır.